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嵌入式开发基础
硬件平台:树莓派、Jetson Nano、ESP32开发环境;嵌入式编程:C/C++、MicroPython;通信协议:UART、I2C、MQTT、蓝牙

硬件编程进阶:使用Python/C++进行更复杂的硬件控制(如PWM控制蜂鸣器、I2C驱动OLED屏);传感器集成编程:控制麦克风、摄像头等传感器;数据采集与预处理:在硬件端实现音频的降噪、VAD,图像的缩放、裁剪。

边缘推理:使用TFLite Runtime或ONNX Runtime在硬件上部署一个极轻量的模型(如关键词唤醒或图像分类);网络通信协议:MQTT(轻量级IoT消息协议)、WebSocket(全双工实时通信),实现硬件与云端的稳定数据交换;硬件安全:了解设备认证(Token/证书)、数据传输安全(TLS/SSL)的基本实现。

后端服务开发:使用Python(Flask/Django)构建稳健的云端服务端,用于接收硬件数据、调度AI模型;任务队列与异步处理:使用Celery + Redis处理耗时的模型推理请求,实现请求异步化;云API集成:在云端服务中集成大语言模型API(如GPT-5)、语音识别API、多模态理解API。
“端-边-云”协同架构、嵌入式Linux系统定制、ARM架构优化与交叉编译、TensorFlow Lite/PyTorch Mobile部署、模型边缘推理优化
树莓派/NVIDIA Jetson实战开发、AI加速器使用(NPU/TPU)、硬件资源监控与管理、电源管理与热设计
麦克风阵列与音频采集、语音端点检测(VAD)、实时音频流处理、云端ASR/TTS接口集成、WebRTC音频处理模块集成、深度学习降噪、本地唤醒词系统、音频编解码与传输优化
高性能微服务架构设计、大模型服务化架构部署、摄像头驱动与图像采集、实时视频流处理(OpenCV)、多传感器数据融合、环境感知与上下文理解
MQTT/CoAP物联网协议、WebSocket实时双向通信、边缘模型热更新、数据同步与状态管理、弱网传输优化、状态同步机制、安全传输技术
容器化生产部署、全链路监控系统、性能分析与调优、OTA升级系统、自动化运维